103-4902-0650 42步进电机8I25P-1_厦门伊仕图电器有限公司销售部一_商国互联网

时间:2019-02-15 23:46:39 来源:天后宫资讯网 作者:匿名



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特色特征

折叠的主要特点

1.一般来说,步进电机的精度误差是步进角的3-5%,不会累积。

2.步进电机外观允许的最高温度。

如果步进电机的温度过高,则电机的磁性材料将首先被消磁,导致扭矩下降甚至失步。因此,电动机表面的最大允许温度应取决于不同电动机的磁性材料的退磁点;一般来说,磁性材料的退磁点数都在130摄氏度以上,有些甚至高达200摄氏度,因此步进电机的外部温度在80-90摄氏度时完全正常。

3.步进电机的转矩会随着速度的增加而减小。

当步进电机旋转时,电机各相绕组的电感将形成反电动势;频率越高,反电动势越大。在其动作下,电动机随着频率(或速度)的增加而减小,从而导致扭矩下降。

4.步进电机可以低速正常运行,但如果高于某一速度,则无法启动,并伴有啸叫。

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载条件下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值,则电机无法正常启动,可能会发生丢失或阻塞。在负载的情况下,起始频率应该更低。如果电机要高速旋转,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率低,然后上升到所需的高频率(电机速度从低速增加到高速)在一定加速度下。

凭借其卓越的功能,步进电机在数字制造时代发挥着重要作用。随着不同数字技术的发展和步进电机技术的进步,步进电机将应用于更多领域。

折叠主要功能

1必须驱动步进电机工作,驱动信号必须是脉冲信号,当没有脉冲时,步进电机是静止的,如

如果添加适当的脉冲信号,它将以一定角度旋转(称为步进角)。旋转速度与脉冲频率成比例。

2三相步进电机的步进角为7.5度,圆形为360度,需要48个脉冲才能完成。3步进电机具有即时启动和快速停止的优越特性。

4更改脉冲的顺序以轻松更改旋转方向。

因此,当前的打印机,绘图仪,机器人和其他设备由步进电机供电。

折叠驱动功能

(1)构成步进电机驱动系统的ASIC:

A,脉冲分配器集成电路:如三洋的PMM8713,PMM8723,PMM8714等。

B.包括脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路:如SGS公司的L297和L6506。

C.仅包含电源驱动器(或电流控制,保护电路)的驱动器集成电路:如日本新电气工业有限公司的MTD1110(正交斩波器驱动)和MTD2001(两相,H桥,斩波器驱动)。

D.驱动控制器集成电路包括脉冲分配器,电源驱动器,电流控制和保护电路,如东芝的TB6560AHQ,MOTOROLA的SAA1042(四相)和ALLEGRO的UCN5804(四相)等。

(2)“段驱动”概述:

将“电动机的固有步进角”细分为几个小步骤的驱动方法称为细分驱动。通过驱动器精确控制步进电机的相电流来实现细分,而与电机本身无关。原理是定子电流相电流不会上升到第一位置,并且功率相电流不会一次下降到零(绕组电流波形不再是近似方波,而是N阶近似步长)然后定子绕组电流合成磁场迫使转子具有N个新的平衡位置(形成N个步进角)。

速度测量方法

步进电机将脉冲信号转换为角位移或线性位移。

首先,过载是好的。速度不受负载大小的影响。与普通电机不同,当负载增加时,速度会下降。步进电机对速度和位置有严格的要求。

第二是方便控制。步进电机以“步进”为单位旋转,数字特征更加明显。

第三,整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构复杂,难以调整。使用步进电机后,整机结构简单紧凑。转速计电机将速度转换为电压并将其作为反馈信号传输到输入端。速度测量电动机是辅助型电动机。在普通直流电动机的尾端安装有速度测量电动机,由速度测量电动机产生的电压反馈到直流电源,以达到控制直流电动机速度的目的。设计理念

功能模块设计

该模块可分为以下三个部分:

·单片机系统:控制步进电机;

·外围电路:PIC单片机和步进电机的接口电路;

·PIC程序:编写单片机的接口程序来控制步进电机,实现三角波信号的输出功能。

(1)步进电机和单片机之间的接口。

MCU是一款出色的控制处理器。控制步进电机时,接口组件必须具有以下功能。

1电压隔离功能。

MCU工作在5V,而步进电机工作在几十V甚至更高。一旦步进电机的电压串行进入MCU,MCU就会损坏;步进电机的信号会干扰MCU,这也可能导致系统无法正常工作。因此,接口设备必须具有隔离功能。

2信息传递功能。

接口部件应能够将单片机的控制信息传送到步进电机电路,以产生工作所需的控制信息。对应不同的工作模式,接口部件应能够产生相应的工作控制波形。

3产生所需的不同频率。

为了使步进电机以不同的速度运行以适应不同的目的,接口部件应该能够产生不同的工作频率。

(2)电压隔离接口。

电压隔离接口设计用于隔离微控制器的低压部分和步进电机驱动电路的高压部分,以确保其正常工作。

电压隔离接口可以使用脉冲变压器或光隔离器,现在基本上使用光隔离器。单片机的输出信号可以通过TTL门电路直接发送到晶体管的基极,然后光电耦合器件的发光二极管由晶体管驱动。

发光二极管的光在光电耦合器件内部的感光管上打开,转换成电信号,然后驱动步进电机的功率放大电路,电流放大接口是预放大电路步进电机功率放大器电路。其功能是放大光隔离器的输出信号,以向功率放大器电路提供足够的驱动电流。

(3)工作模式接口和频率发生器。

要使用单片机控制步进电机,必须在输入/输出接口上通过三条I/O线控制步进电机。此时,单芯片使用I/O端口的RA0,RAI和RA2来控制步进电机的三相。SBR60-03-S2-P2-L1

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